JAND系列通用伺服驅(qū)動(dòng)器，是杰美康研制的高性能交流伺服單元，本系列的伺服驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的電機(jī)控制專用 DSP 芯片、大規(guī)?？删幊涕T陣列（FPGA）和 IPM 功率模塊，具有體積小、集成度高、性能穩(wěn)定及保護(hù)可靠等特點(diǎn)。擁有豐富的數(shù)字量與模擬量 I/O 接口，能夠與多種上位機(jī)裝置配套使用，支持 MODBUS 通信協(xié)議，以方便組網(wǎng)。通過優(yōu)化的 PID 控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)位置、速度、轉(zhuǎn)矩精度的全數(shù)字控制，具有精度高、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)支持17位、20位高精度絕對(duì)式編碼器的電機(jī)，以滿足對(duì)客戶性能的不同要求。廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等自動(dòng)化領(lǐng)域。
 

        1、JAND系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器使用 DSP+FPGA 雙芯片平臺(tái)，優(yōu)化的電流環(huán)設(shè)計(jì)，使得驅(qū)動(dòng)器具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、更短的整定時(shí)間、運(yùn)行平穩(wěn)、停止時(shí)振動(dòng)小的特點(diǎn)。

        2、具備自動(dòng)增益調(diào)整模塊，用戶可根據(jù)需求選擇剛性等級(jí)。

        3、內(nèi)置 FIR 濾波器及多組陷波濾波器，可自動(dòng)辨識(shí)并抑制機(jī)械振動(dòng)。

        4、內(nèi)置擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩觀測器，使得驅(qū)動(dòng)器具有極強(qiáng)的抗外部擾動(dòng)能力。

        5、具有多種控制模式供選擇，位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，可切換各種控制模式。

        6、位置脈沖輸入頻率達(dá) 4MHz，支持脈沖+方向、正交脈沖、雙脈沖等多種位置指令方式。

        7、具有 RS485 接口，支持 MODBUS 通信，配合帶記憶功能的多圈絕對(duì)值編碼器，可靈活地應(yīng)用到機(jī)械手等行業(yè)。

        8、有可編程的 8 路 INPUT 和 5 路 OUTPUT 端口，用戶可通過參數(shù)設(shè)置自定義輸入、輸出，應(yīng)用靈活。

        9、持 17 位、20 位、23 位高精度絕對(duì)值編碼器。

         10、具有過壓、欠壓、超速、過載、位置偏差過大、編碼器錯(cuò)誤等完善的保護(hù)功能，并可記憶 8 組歷史故障 信息。

        11、具有豐富的監(jiān)控項(xiàng)目，使用過程中用戶可以選擇想要的監(jiān)控項(xiàng)目監(jiān)測運(yùn)行狀況。

        12、驅(qū)動(dòng)器可以通過 RS232 接口與 PC 機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)簡單、快捷調(diào)試伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。