隨著工業(yè)4.0時代發(fā)展的到來，智能物流成為工業(yè)4.0核心組成部分，是降低倉儲物流成本的重要解決方案。AGV作為智能物流體系中的重要設(shè)備之一，在物流市場上占據(jù)著越來越重要的地位。從國內(nèi)市場來看，眾多新行業(yè)對AGV的需求量不斷上升，如電子、汽車、家電、物流、制造等自動化行業(yè)在一段時間內(nèi)仍將是AGV的主要應(yīng)用市場。

為了滿足AGV設(shè)備的運行的條件以及多種類型要求，驅(qū)動單元在自動運行時能前進和后退甚至全方位行駛、前進、后退、側(cè)向和旋轉(zhuǎn)的 AGV 產(chǎn)品，這些都歸功于行走機構(gòu)的進步，而行業(yè)單元重要組成部分伺服電機的精準度是AGV運行精度的重要硬件之一。驅(qū)動單元的發(fā)展與技術(shù)應(yīng)用，有助于 AGV 產(chǎn)品在各行業(yè)應(yīng)用和成長有了更大的發(fā)展空間。 正是因為伺服電機以及其成熟的技術(shù)特性，為AGV精準應(yīng)用提供了硬件支持的有利保障。

01.高端運動控制技術(shù)

(1) 高端運動控制技術(shù)：任何運動、伺服、位置、反饋、環(huán)境；

(2) ETHERCAT/CANOPEN總線（MCAC808），絕對值反饋，電子凸輪、點對點功能；

(3) 高性能DSP+FPGA方案（MCAC808)，硬件電流環(huán)設(shè)計,高動態(tài)響應(yīng)，高剛性優(yōu)異性能；

02.功能細致強大，貼切實際的設(shè)計

(1) 提倡簡潔便捷設(shè)計理念，結(jié)合用戶實際操作體驗。

(2) 能根據(jù)客戶需求提供最優(yōu)化的設(shè)計方案。

03.系列齊全

直流電壓支持范圍從24v到80v；功率范圍從32w到400w。擁有一體化伺服電機系列，無刷直流電機伺服系列及永磁同步電機伺服系列。

iHSV57系列 一體化交流伺服驅(qū)動電機把交流伺服驅(qū)動器集成到伺服電機中，二者完美融為一體，采用 DSP 設(shè)計生產(chǎn)的矢量控制，具有低成本、全閉環(huán)、全數(shù)字、發(fā)熱小、振動小響應(yīng)快等特點。包括可調(diào)的三個反饋回路控制（位置回路、速度回路以及電流回路）。性能穩(wěn)定，是一款性價比極高的運動控制產(chǎn)品。

特點：

1.脈沖輸入模式：脈沖+方向；

2.光耦隔離伺服復(fù)位輸入接口 ERC；

3. 電流環(huán)帶寬：（-3dB）2KHz（典型值）；

4.速度環(huán)帶寬：500Hz（典型值）； 

5.位置環(huán)帶寬：200Hz（典型值）；

6.電機端正交編碼器輸入接口:：差分輸入（26LS32）；

7.可用 RS232C 接口通過 PC 機或文本顯示器下載參數(shù)；

8.用戶可通過外部撥碼開關(guān)選擇細分，也可通過軟件自定義細分；

型號：100W .140W .180W . 200W

MCAC808交流伺服驅(qū)動器采用先進的電機控制用DSP芯片，大規(guī)模可編程門陣（FPGA），具有體積小、集成度高、性能穩(wěn)定及保護可靠等特點。擁有豐富的數(shù)字量與模擬量I/O接口，能夠與多種上位機裝置配套使用，支持MODBUS通信協(xié)議，以方便組網(wǎng)。通過優(yōu)化的PID控制算法，實現(xiàn)對位置、速度、轉(zhuǎn)矩精度的全數(shù)字控制，具有精度高、響應(yīng)快等優(yōu)點。

特點：

1.具備自動增益調(diào)整模塊，用戶可根據(jù)需求選擇剛性等級；

2.內(nèi)置FIR濾波器及多組陷波濾波器，可自動辨識并抑制機械振動；

3.內(nèi)置擾動轉(zhuǎn)矩觀測器，使得驅(qū)動器具有極強的抗外部擾動能力；

4.多種控制模式選擇，位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，可切換各種控制模式；

5.位置脈沖輸入頻率達4MHz，支持脈沖+方向、正交脈沖、雙脈沖等多種位置指令方式；

6.具有RS485接口，支持MODBUS通信，配合帶記憶功能的多圈絕對值編碼器，可靈活地應(yīng)用到機械手等行業(yè)；

7. 支持增量編碼器與 17 位、 20 位、 23 位高精度絕對值編碼器；

8. 驅(qū)動器可通過 RS232 接口與 PC 機通訊， 實現(xiàn)簡單、 快捷調(diào)試驅(qū)動系統(tǒng)。

匹配電機：

杰美康交流伺服電機是一種低成本交流伺服電機，其配套MCAC706、MCAC806、MACAC808伺服驅(qū)動器，可讓用戶以接近步進伺服的價格享受交流伺服的性能。ASM系列產(chǎn)品與日本松下和富士電機安裝尺寸兼容，編碼器為2500線或1250線，增量式17位和絕對值23位可選，運行十分平穩(wěn)，發(fā)熱及噪音極低，是高性價比的伺服產(chǎn)品。

MCAC706 MCAC806是杰美康采用 DSP 研制的矢量控制，低成本全閉環(huán)全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器。包括可調(diào)的三個反饋回路控制（位置回路、速度回路以及電流回路）。適合驅(qū)動電壓 24V-60V，功率在 400W 以下的交流伺服電機。

配套電機：直流無刷伺服系列

杰美康交流伺服電機是一種低成本交流伺服電機，其配套MCAC706、MCAC806、MACAC808伺服驅(qū)動器，可讓用戶以接近步進伺服的價格享受交流伺服的性能。ASM系列產(chǎn)品與日本松下和富士電機安裝尺寸兼容，編碼器為2500線或1250線，增量式17位和絕對值23位可選，運行十分平穩(wěn)，發(fā)熱及噪音極低，是高性價比的伺服產(chǎn)品。
歡迎各位客戶朋友下單搶購，數(shù)量有限，嚴格按照付款時間排單發(fā)貨，并在此基礎(chǔ)上不斷加大此類產(chǎn)品的備料和備貨。
銷售熱線：400-189-0098
在此期間，杰美康將免費為您提供：
1、專業(yè)的設(shè)備咨詢服務(wù)。
2、一對一業(yè)務(wù)經(jīng)理實時跟進，為您解答疑問，了解您的要求，達成合作協(xié)議。
3、專業(yè)工程師上門安裝調(diào)試設(shè)備，并提供二次培訓(xùn)服務(wù)。
4、售后團隊及時跟進處理售后服務(wù)，一年保修，終身服務(wù)。