IHSS stepper servo motor
Product model Length of motor
（mm）		 Micro step
（deg）		 Power voltage
（V）		 Rated current
（A）		 Holding torque
（N.m）		 Rotor inertia
(g.cm2)		 Control mode
iHSS57-36-10-EC 86.5 1.8 36 4.0 1.2 280 EtherCAT
iHSS57-36-20-EC 108.5 1.8 36 5.0 2.0 480 EtherCAT
iHSS57-36-30-EC 143.5 1.8 36 4.0 3.0 780 EtherCAT
Product model Length of motor
（mm）		 Micro step
（deg）		 Power voltage
（V）		 Rated current
（A）		 Holding torque
（N.m）		 Rotor inertia
(g.cm2)		 Control mode
iHSS60-36-20-31-EC 97.7 1.8 36 5.0 1.6 310 EtherCAT
iHSS60-36-30-31-EC 116.7 1.8 36 5.0 3.0 690 EtherCAT
iHSS60-36-35-31-EC 131 1.8 36 5.0 3.5 760 EtherCAT
Product model Length of motor
（mm）		 Micro step
（deg）		 Power voltage
（V）		 Rated current
（A）		 Holding torque
（N.m）		 Rotor inertia
(g.cm2)		 Control mode
iHSS86-60-45-EC 120.4 1.8 60 6.0 4.2 1800 EtherCAT
iHSS86-72-85-EC 140.4 1.8 60 6.0 8.5 2900 EtherCAT