型號(hào)：iHSV60-30-20-36-RC
名稱(chēng)：總線(xiàn)一體化交流伺服電機(jī)
支持CANopen通信
支持Modbus-RTU通信
內(nèi)置加減速控制，改善啟停平滑性
100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
一般應(yīng)用參數(shù)無(wú)需調(diào)整
無(wú)丟步，定位精準(zhǔn)
兼容性強(qiáng)，適配主流 PLC，如倍福、西門(mén)子、信捷、匯川、施耐德、臺(tái)達(dá)、三菱、松下、歐姆龍等


技術(shù)特點(diǎn)

  • 支持標(biāo)準(zhǔn) CIA301 CANopen 通訊協(xié)議，最大支持 127 從站

  • 支持標(biāo)準(zhǔn) Modbus-RTU 總線(xiàn)通訊協(xié)議，可與 CAN 總線(xiàn)通訊協(xié)議相互切換

  • 支持標(biāo)準(zhǔn) CIA402 協(xié)議，內(nèi)置位置、速度、轉(zhuǎn)矩和回零四種控制模式

  • 內(nèi)置 CW、CCW、HW 三個(gè) 5V 或 24V IO 信號(hào)輸入，用于限位和回零參考

  • 一個(gè) BRAKE 剎車(chē)和到位輸出信號(hào)

  • RJ45 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)化連接，從站之間通過(guò)雙絞網(wǎng)線(xiàn)連接即可

  • 傳輸頻率最高支持 1Mbps，傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá) 1KM

  • 內(nèi)置剎車(chē)電路，外部只需給24V剎車(chē)電源即可

  • 100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)馬達(dá)

  • FOC 電流控制技術(shù)，電流效能高

  • 振動(dòng)小，低速運(yùn)行平穩(wěn)

  • 內(nèi)置加減速控制，改善啟停平滑性

  • 用戶(hù)可自定義細(xì)分

  • 兼容 1000 線(xiàn)和 2500 線(xiàn)編碼器

  • 一般應(yīng)用參數(shù)無(wú)需調(diào)整

  • 過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)和超差保護(hù)

  • 無(wú)丟步，定位精準(zhǔn)

基本規(guī)格

屬性單位值
機(jī)座尺寸mm60
電機(jī)總長(zhǎng)度mm109.68
電機(jī)軸徑mm11
電源電壓V
36
額定電流A8.5
額定功率W200
額定轉(zhuǎn)速rpm3000
額定轉(zhuǎn)矩N.m0.65
控制模式
CANopen
工作溫度℃0~+70℃
儲(chǔ)存溫度℃-20℃~+80℃
認(rèn)證
CE,RoHS
IP 等級(jí)
IP20

RS485/CAN總線(xiàn)RJ45通訊接口定義




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型號(hào)
宣傳手冊(cè)
用戶(hù)手冊(cè)
通信手冊(cè)

CE認(rèn)證

CE RoHS
2D圖紙
3D模型
調(diào)試
軟件
設(shè)備
描述文件
iHSV60-30-20-36-RC
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