特點
- 無丟步,定位精準
- 100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動馬達
- 變電流控制技術(shù),電流效能高
- 振動小,低速運行平穩(wěn)
- 內(nèi)置加減速控制,改善啟停平滑性
- 用戶可自定義細分
- 兼容 1000 線和 2500 線編碼器
- 一般應用參數(shù)無需調(diào)整
- 過流保護,過壓保護,超差保護
- 綠燈表示運行,紅燈表示保護或脫機
六位數(shù)碼管顯示,可方便設置參數(shù)和監(jiān)視電機運行狀態(tài)
基本規(guī)格
輸入電壓 |
DC(24V~50V) |
連續(xù)電流 |
5.0A |
最大脈沖頻率 |
可通過內(nèi)部參數(shù)設定 |
邏輯輸入電流 |
7~20mA(10mA 典型值) |
默認通訊速率 |
57.6Kbps |
保護 |
過電流動作值 峰值12A±10% |
過壓電壓動作值 90VAC |
過差報警閾值可通過手持智能調(diào)節(jié)器設置 |
外形尺寸(mm) |
128.7x83.9x40.5 |
使用環(huán)境 |
場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
工作溫度 |
0~+70℃ |
儲存溫度 |
-20℃~+80℃ |
濕度 |
40~90%RH |
冷卻方式 |
自然冷卻或強制風冷 |
常見問題及故障處理
- 1、上電數(shù)碼管無顯示
- 輸入電源故障,請檢電源線路.電壓是否過低
- 2、上電或者運行轉(zhuǎn)動一小角度后報警
- 檢查電機反饋信號線及電機電源相線是否連接步進伺服驅(qū)動器輸入電源電壓是否過高或者過低電機的相線相序是否正確連接.不正確請參照電機標識與驅(qū)動器對應相序連接驅(qū)動器配置參數(shù)中,電機編碼器的線數(shù)是否與連接電機的實際參數(shù)一致.若不同則重新設置脈沖輸入速度是否大于電機的額定轉(zhuǎn)速出現(xiàn)位置超差
- 3、脈沖輸入后不轉(zhuǎn)動
- 步進伺服驅(qū)動器的脈沖輸入端的接線是否可靠
- 步進伺服驅(qū)動器系統(tǒng)配置中的輸入方式是否為脈沖輸入相關(guān)的輸入方式
- 電機是否使能松開
- 00Err 報警處理:
- 1、上電就報警:首先檢查接線,確認電機轉(zhuǎn)接線和電機線沒有短接情況。否則嘗試更換驅(qū)動器或者電機。
- 2、運行過程中報警:a 檢查接線,確認電機轉(zhuǎn)接線和電機線沒有短接情況;b 查看外界有無電磁干擾情況;c、降低速度和加長加減速時間。
- 11Err、22Err 報警處理:
- 重新上電,還是報警,更換驅(qū)動器;
- 33Err 報警處理:
- 1、上電就報警:首先確認供電電壓是否過高,超過直流 90V。確認電壓沒問題,嘗試更換驅(qū)動器。
- 2、運行過程中報警:a 查看外界有無電磁干擾情況;b、降低速度和加長加減速時間;
- 44Err 報警處理:
- 原因1:檢查接線,電機線和編碼器線,是否有接錯或者接觸不良:
- 處理方法:保證接線接觸良好及定義正確
- 原因2:檢查速度及加速度時間,速度過快和加速度時間過短,可能引起報警
- 處理方法:適當降低速度,延長加速時間
- 原因3:檢查結(jié)構(gòu)及負載,結(jié)構(gòu)是否有卡死,負載是否過重,可能引起報警
- 處理方法:調(diào)整結(jié)構(gòu),保證行程間順暢,減驅(qū)負載測試
- 原因4:以上沒問題,更換電機或驅(qū)動器
- 處理方法:更換同型號產(chǎn)品做排除法測試
- 55Err 報警處理:
- 1、檢查電機動力線是否沒接好,或者接觸不良。
- 2、修改 P30 為 0,重新上電。
- EnOFF 處理:
- 檢查是否接入 ENA 信號。