型號:2HSS458-N
名稱:兩相步進伺服驅(qū)動器
? 無丟步,定位精準
? 100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動馬達
? 兼容1000線和2500線編碼器
? 振動小,低發(fā)熱,低速運行平穩(wěn)
? 內(nèi)置加減速控制,改善啟停平滑性


特點

  • 無丟步,定位精準
  • 100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動馬達
  • 變電流控制技術(shù),電流效能高
  • 振動小,低速運行平穩(wěn)
  • 內(nèi)置加減速控制,改善啟停平滑性
  • 用戶可自定義細分
  • 兼容 1000 線和 2500 線編碼器
  • 一般應用參數(shù)無需調(diào)整
  • 過流保護,過壓保護,超差保護
  • 綠燈表示運行,紅燈表示保護或脫機
  • 六位數(shù)碼管顯示,可方便設置參數(shù)和監(jiān)視電機運行狀態(tài)

基本規(guī)格

輸入電壓 DC(24V~50V)
連續(xù)電流 5.0A
最大脈沖頻率 可通過內(nèi)部參數(shù)設定
邏輯輸入電流 7~20mA(10mA 典型值)
默認通訊速率 57.6Kbps
保護   過電流動作值 峰值12A±10%
過壓電壓動作值 90VAC
過差報警閾值可通過手持智能調(diào)節(jié)器設置
外形尺寸(mm) 128.7x83.9x40.5
使用環(huán)境 場合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
工作溫度 0~+70℃
儲存溫度 -20℃~+80℃
濕度 40~90%RH
冷卻方式 自然冷卻或強制風冷

常見問題及故障處理       

  • 1、上電數(shù)碼管無顯示
  • 輸入電源故障,請檢電源線路.電壓是否過低
  • 2、上電或者運行轉(zhuǎn)動一小角度后報警
  • 檢查電機反饋信號線及電機電源相線是否連接步進伺服驅(qū)動器輸入電源電壓是否過高或者過低電機的相線相序是否正確連接.不正確請參照電機標識與驅(qū)動器對應相序連接驅(qū)動器配置參數(shù)中,電機編碼器的線數(shù)是否與連接電機的實際參數(shù)一致.若不同則重新設置脈沖輸入速度是否大于電機的額定轉(zhuǎn)速出現(xiàn)位置超差
  • 3、脈沖輸入后不轉(zhuǎn)動
  • 步進伺服驅(qū)動器的脈沖輸入端的接線是否可靠
  • 步進伺服驅(qū)動器系統(tǒng)配置中的輸入方式是否為脈沖輸入相關(guān)的輸入方式
  • 電機是否使能松開
  • 00Err 報警處理:
  • 1、上電就報警:首先檢查接線,確認電機轉(zhuǎn)接線和電機線沒有短接情況。否則嘗試更換驅(qū)動器或者電機。
  • 2、運行過程中報警:a 檢查接線,確認電機轉(zhuǎn)接線和電機線沒有短接情況;b 查看外界有無電磁干擾情況;c、降低速度和加長加減速時間。
  • 11Err、22Err 報警處理:
  • 重新上電,還是報警,更換驅(qū)動器;
  • 33Err 報警處理:
  • 1、上電就報警:首先確認供電電壓是否過高,超過直流 90V。確認電壓沒問題,嘗試更換驅(qū)動器。
  • 2、運行過程中報警:a 查看外界有無電磁干擾情況;b、降低速度和加長加減速時間;
  • 44Err 報警處理:
  • 原因1:檢查接線,電機線和編碼器線,是否有接錯或者接觸不良:
  • 處理方法:保證接線接觸良好及定義正確
  • 原因2:檢查速度及加速度時間,速度過快和加速度時間過短,可能引起報警
  • 處理方法:適當降低速度,延長加速時間
  • 原因3:檢查結(jié)構(gòu)及負載,結(jié)構(gòu)是否有卡死,負載是否過重,可能引起報警
  • 處理方法:調(diào)整結(jié)構(gòu),保證行程間順暢,減驅(qū)負載測試
  • 原因4:以上沒問題,更換電機或驅(qū)動器
  • 處理方法:更換同型號產(chǎn)品做排除法測試
  • 55Err 報警處理:
  • 1、檢查電機動力線是否沒接好,或者接觸不良。
  • 2、修改 P30 為 0,重新上電。
  • EnOFF 處理:
  • 檢查是否接入 ENA 信號。

驅(qū)動器的參數(shù)設置方法:

  • 可通過驅(qū)動器的前面板設置參數(shù)。驅(qū)動器內(nèi)部存有一套對應電機最佳的默認出廠配置參數(shù),用戶只須按照具體使用情況調(diào)整驅(qū)動器內(nèi)部細分數(shù)即可,具體參數(shù)及功能見下表:
參數(shù)的實際值=設定值×相應的量綱


兩相步進伺服電機 57J1880EC-1000-LS 查看詳情
兩相步進伺服電機 60J1887EC-1000-LS 查看詳情
兩相步進伺服驅(qū)動器 2HSS57-A 查看詳情
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