技術特點

• 使用 ARM+FPGA 雙芯片平臺，優(yōu)化的電流環(huán)設計，使得驅動器具有高動態(tài)響應、極短的整定時間、運行平穩(wěn)、停止時振動小的特點。

• 支持標準 CIA301 CANopen 通訊協(xié)議，最大支持 128 從站。

• 支持標準 Modbus-RTU 總線通訊協(xié)議，可與 CAN 總線通訊協(xié)議相互切換。

• 支持標準 CIA402 運動控制協(xié)議，內置位置、速度、力矩、回零四種控制模式。

• RJ45 標準網(wǎng)絡化連接，從站之間通過雙絞網(wǎng)線連接即可。

• 具備自動增益調整模塊，用戶可根據(jù)需求選擇剛性等級。

• 內置 FIR 濾波器及多組陷波濾波器，可自動辨識并抑制機械振動。

• 內置擾動轉矩觀測器，使得驅動器具有極強的抗外部擾動能力。

• 具有 RS485 和 CAN2.0 接口，支持 Modbus-RTU 通信，配合帶記憶功能的多圈絕對值編碼器，可靈活地應用到機械手等行業(yè)。

• 有可編程的 5路 INPUT 和 3路 OUTPUT 端口，用戶可通過參數(shù)設置自定義輸入、輸出，應用靈活。

• 支持增量編碼器與 17 位、20 位、23 位高精度絕對值編碼器。

• 具有過壓、欠壓、超速、過載、位置偏差過大、編碼器錯誤等完善的保護功能，并可記憶 8 組歷史故障信息。

• 具有豐富的監(jiān)控項目，使用過程中用戶可以選擇想要的監(jiān)控項目監(jiān)測運行狀況。

• 驅動器可以通過 RS232 接口與 PC 機通訊，實現(xiàn)簡單、快捷調試伺服驅動系統(tǒng)。

基本規(guī)格

接收及安裝注意事項

1、請依照指定的方式搭配驅動器及電機使用，否則會引起設備損害或引發(fā)火災。

2、禁止在有嚴重水汽、可燃性氣體、腐蝕性氣體等場所下使用，否則會引發(fā)觸電、火災、設備損壞等。

配線注意事項

危險：

1、請勿將驅動器供電電源接到 U、V、W 電機輸出端子，否則會損壞驅動器，進而可能會造成人員受傷或火災。

2、請確認電源及電機輸出端子的連接線鎖緊，否則可能會引起打火花導致火災。

3、請正確選擇電源線及電機動力延長線，避免電線承受電流能力不夠以致引起火災。

4、請確認驅動器外殼及電機接地，接地不良可能會引發(fā)人員觸電。

注意：

1、請不要將電機動力線和信號線綁在一起或從同一管道通過，防止干擾到信號。

2、信號線、編碼器反饋延長線請使用多股絞合帶屏蔽的線，加強抗干擾能力。

3、驅動器關閉電源后，內部仍有高電壓滯留，請在 5 分鐘內不要觸碰電源端子，并確認放電指示燈熄滅后再進行作業(yè)操作。

4、在上電之前，請確認各配線是否連接正確。

操作及運行注意事項

危險：

1、設備裝機之前，請先空載試運行，避免意外事故發(fā)生。

2、請勿讓未經(jīng)過培訓的人員操作，防止誤操作造成設備損壞及人員受傷。

3、正常運行過程中，請不要用手觸摸驅動器的散熱器及其內部，防止高溫燙傷或觸電。 

注意：

1、請先調整好驅動器參數(shù)，再長期測試，防止驅動器及設備使用不良。

2、請確認設備啟動、急停、關閉等開關有效再運行設備。

3、請不要頻繁地開關電源。 

維護及檢查注意事項

1、運行過程中，禁止觸碰驅動器及電機內部，以防造成觸電。

2、 電源關閉 5 分鐘內，不得觸碰電源及動力接線端子，以防造成觸電。

3、 不能在通電情況下改變連接線，以防造成觸電或人員受傷。

4、 必須由經(jīng)過培訓的專業(yè)人員進行操作及日常維護。

5、 除本公司人員外，請勿拆卸及修理。