技術(shù)特點(diǎn)

• 支持標(biāo)準(zhǔn) 100M 全雙工 EtherCAT 通總線網(wǎng)絡(luò)接口及 CoE 通信協(xié)議
• 支持標(biāo)準(zhǔn) CIA DS402 協(xié)議，內(nèi)置同步周期位置、同步周期速度、輪廓位置、輪廓速度和原點(diǎn)回歸控制模式
• 內(nèi)置 CW、CCW、HW 三個(gè) 5V 或 24V IO 信號(hào)輸入，用于限位和回零參考
• 一個(gè) BRAKE 剎車和到位輸出信號(hào)
  
• 內(nèi)置 PB1/PB2 兩個(gè)快速探針差分輸入
  
• 100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
  
• 變電流控制技術(shù)，電流效能高
  
• 振動(dòng)小，低速運(yùn)行平穩(wěn)
  
• 內(nèi)置加減速控制，改善啟停平滑性
  
• 用戶可自定義細(xì)分
• 兼容 1000 線和 2500 線編碼器
• 一般應(yīng)用參數(shù)無需調(diào)整
• 缺相保護(hù)、過流保護(hù)、過壓保護(hù)和超差保護(hù)
• 四位數(shù)碼管顯示，可方便設(shè)置參數(shù)和監(jiān)視電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)
•  無丟步，定位精準(zhǔn)

性能參數(shù)

加強(qiáng)散熱方式

（1）驅(qū)動(dòng)器的可靠工作溫度通常在 60℃以內(nèi)，電機(jī)工作溫度為90℃以內(nèi)；

（2）安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)請(qǐng)采用直立側(cè)面安裝，使散熱器表面形成較強(qiáng)的空氣對(duì)流；必要時(shí)靠近驅(qū)動(dòng)器處安裝風(fēng)扇，強(qiáng)制散熱，保證驅(qū)動(dòng)器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。

故障代碼

E101 報(bào)警處理:

1、上電就報(bào)警：首先檢查接線，確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)接線和電機(jī)線沒有 短接情況。否則嘗試更換驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)。

2、運(yùn)行過程中報(bào)警：a 檢查接線，確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)接線和電機(jī)線沒 有短接情況；b 查看外界有無電磁干擾情況；c、降低速度和加 長(zhǎng)加減速時(shí)間。

E102、E103 報(bào)警處理: 

重新上電，還是報(bào)警，更換驅(qū)動(dòng)器； 

E104 報(bào)警處理: 

1、上電就報(bào)警：首先確認(rèn)供電電壓是否過高，超過交流 114V， 直流 160V。確認(rèn)電壓沒問題，嘗試更換驅(qū)動(dòng)器。 

2、運(yùn)行過程中報(bào)警：a 查看外界有無電磁干擾情況；b、降低速 度和加長(zhǎng)加減速時(shí)間。

E105 報(bào)警處理： 

1、檢查電機(jī)動(dòng)力線是否沒接好，或者接觸不良。

2、修改 P30 為 0，重新上電。

E106 報(bào)警處理:

原因1：檢查接線，電機(jī)線和編碼器線，是否有接錯(cuò)或者接觸不良；

處理方法：保證接線接觸良好及定義正確。

原因2：檢查速度及加速度時(shí)間，速度過快和加速度時(shí)間過短，可能引起報(bào)警；

處理方法：適當(dāng)降低速度，延長(zhǎng)加速時(shí)間。

原因3：檢查結(jié)構(gòu)及負(fù)載，結(jié)構(gòu)是否有卡死，負(fù)載是否過重，可能引起報(bào)警；

處理方法：調(diào)整結(jié)構(gòu)及負(fù)載，保證行程間順暢，減驅(qū)負(fù)載測(cè)試。

原因4：以上沒問題，更換電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器；

處理方法：更換同型號(hào)產(chǎn)品做排除法測(cè)試。

E107 處理:

通訊建立成功后，往控制字6040寫16#F，電機(jī)使能