技術(shù)特點

• 支持標(biāo)準(zhǔn) 100M 全雙工 EtherCAT 通總線網(wǎng)絡(luò)接口及 CoE 通信協(xié)議
• 支持標(biāo)準(zhǔn) CIA DS402 協(xié)議，內(nèi)置同步周期位置、同步周期速度、輪廓位置、輪廓速度和原點回歸控制模式
• 內(nèi)置 CW、CCW、HW 三個 5V 或 24V IO 信號輸入，用于限位和回零參考
• 一個 BRAKE 剎車和到位輸出信號
  
• 內(nèi)置 PB1/PB2 兩個快速探針差分輸入
  
• 100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動馬達
  
• 變電流控制技術(shù)，電流效能高
  
• 振動小，低速運行平穩(wěn)
  
• 內(nèi)置加減速控制，改善啟停平滑性
  
• 用戶可自定義細分
• 兼容 1000 線和 2500 線編碼器
• 一般應(yīng)用參數(shù)無需調(diào)整
• 缺相保護、過流保護、過壓保護和超差保護
• 四位數(shù)碼管顯示，可方便設(shè)置參數(shù)和監(jiān)視電機運行狀態(tài)
•  無丟步，定位精準(zhǔn)

性能參數(shù)

加強散熱方式

（1）驅(qū)動器的可靠工作溫度通常在 60℃以內(nèi)，電機工作溫度為90℃以內(nèi)；

（2）安裝驅(qū)動器時請采用直立側(cè)面安裝，使散熱器表面形成較強的空氣對流；必要時靠近驅(qū)動器處安裝風(fēng)扇，強制散熱，保證驅(qū)動器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。

故障代碼

E101 報警處理:

1、上電就報警：首先檢查接線，確認電機轉(zhuǎn)接線和電機線沒有 短接情況。否則嘗試更換驅(qū)動器或者電機。

2、運行過程中報警：a 檢查接線，確認電機轉(zhuǎn)接線和電機線沒 有短接情況；b 查看外界有無電磁干擾情況；c、降低速度和加 長加減速時間。

E102、E103 報警處理: 

重新上電，還是報警，更換驅(qū)動器； 

E104 報警處理: 

1、上電就報警：首先確認供電電壓是否過高，超過交流 114V， 直流 160V。確認電壓沒問題，嘗試更換驅(qū)動器。 

2、運行過程中報警：a 查看外界有無電磁干擾情況；b、降低速 度和加長加減速時間。

E105 報警處理： 

1、檢查電機動力線是否沒接好，或者接觸不良。

2、修改 P30 為 0，重新上電。

E106 報警處理:

原因1：檢查接線，電機線和編碼器線，是否有接錯或者接觸不良；

處理方法：保證接線接觸良好及定義正確。

原因2：檢查速度及加速度時間，速度過快和加速度時間過短，可能引起報警；

處理方法：適當(dāng)降低速度，延長加速時間。

原因3：檢查結(jié)構(gòu)及負載，結(jié)構(gòu)是否有卡死，負載是否過重，可能引起報警；

處理方法：調(diào)整結(jié)構(gòu)及負載，保證行程間順暢，減驅(qū)負載測試。

原因4：以上沒問題，更換電機或驅(qū)動器；

處理方法：更換同型號產(chǎn)品做排除法測試。

E107 處理:

通訊建立成功后，往控制字6040寫16#F，電機使能