特點(diǎn)

• 無(wú)丟步，定位精準(zhǔn)
• 100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
• 變電流控制技術(shù)，電流效能高
• 振動(dòng)小，低速運(yùn)行平穩(wěn)
• 內(nèi)置加減速控制，改善啟停平滑性
• 用戶可自定義細(xì)分
• 兼容 1000 線和 2500 線編碼器
• 一般應(yīng)用參數(shù)無(wú)需調(diào)整
• 過(guò)流保護(hù)，過(guò)壓保護(hù)，超差保護(hù)
• 綠燈表示運(yùn)行，紅燈表示保護(hù)或脫機(jī)
• 六位數(shù)碼管顯示，可方便設(shè)置參數(shù)和監(jiān)視電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)

基本規(guī)格

常見(jiàn)問(wèn)題及故障處理       

• 1、上電數(shù)碼管無(wú)顯示
• 輸入電源故障，請(qǐng)檢電源線路.電壓是否過(guò)低
• 2、上電或者運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)一小角度后報(bào)警
• 檢查電機(jī)反饋信號(hào)線及電機(jī)電源相線是否連接步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器輸入電源電壓是否過(guò)高或者過(guò)低電機(jī)的相線相序是否正確連接.不正確請(qǐng)參照電機(jī)標(biāo)識(shí)與驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)相序連接驅(qū)動(dòng)器配置參數(shù)中,電機(jī)編碼器的線數(shù)是否與連接電機(jī)的實(shí)際參數(shù)一致.若不同則重新設(shè)置脈沖輸入速度是否大于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速出現(xiàn)位置超差
• 3、脈沖輸入后不轉(zhuǎn)動(dòng)
• 步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入端的接線是否可靠
• 步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)配置中的輸入方式是否為脈沖輸入相關(guān)的輸入方式
• 電機(jī)是否使能松開(kāi)
• 00Err 報(bào)警處理:
• 1、上電就報(bào)警：首先檢查接線，確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)接線和電機(jī)線沒(méi)有短接情況。否則嘗試更換驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)。
• 2、運(yùn)行過(guò)程中報(bào)警：a 檢查接線，確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)接線和電機(jī)線沒(méi)有短接情況；b 查看外界有無(wú)電磁干擾情況；c、降低速度和加長(zhǎng)加減速時(shí)間。
• 11Err、22Err 報(bào)警處理:
• 重新上電，還是報(bào)警，更換驅(qū)動(dòng)器；
• 33Err 報(bào)警處理:
• 1、上電就報(bào)警：首先確認(rèn)供電電壓是否過(guò)高，超過(guò)直流 90V。確認(rèn)電壓沒(méi)問(wèn)題，嘗試更換驅(qū)動(dòng)器。
• 2、運(yùn)行過(guò)程中報(bào)警：a 查看外界有無(wú)電磁干擾情況；b、降低速度和加長(zhǎng)加減速時(shí)間；
• 44Err 報(bào)警處理:
• 原因1：檢查接線，電機(jī)線和編碼器線，是否有接錯(cuò)或者接觸不良：
• 處理方法：保證接線接觸良好及定義正確
• 原因2：檢查速度及加速度時(shí)間，速度過(guò)快和加速度時(shí)間過(guò)短，可能引起報(bào)警
• 處理方法：適當(dāng)降低速度，延長(zhǎng)加速時(shí)間
• 原因3：檢查結(jié)構(gòu)及負(fù)載，結(jié)構(gòu)是否有卡死，負(fù)載是否過(guò)重，可能引起報(bào)警
• 處理方法：調(diào)整結(jié)構(gòu)，保證行程間順暢，減驅(qū)負(fù)載測(cè)試
• 原因4：以上沒(méi)問(wèn)題，更換電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器
• 處理方法：更換同型號(hào)產(chǎn)品做排除法測(cè)試
• 55Err 報(bào)警處理：
• 1、檢查電機(jī)動(dòng)力線是否沒(méi)接好，或者接觸不良。
• 2、修改 P30 為 0，重新上電。
• EnOFF 處理:
• 檢查是否接入 ENA 信號(hào)。

驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置方法：

• 可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的前面板設(shè)置參數(shù)。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部存有一套對(duì)應(yīng)電機(jī)最佳的默認(rèn)出廠配置參數(shù)，用戶只須按照具體使用情況調(diào)整驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部細(xì)分?jǐn)?shù)即可，具體參數(shù)及功能見(jiàn)下表：