步進(jìn)專家,伺服先鋒
杰美康專業(yè)服務(wù)團(tuán)隊(duì),竭誠(chéng)為您服務(wù)技術(shù)特點(diǎn)
支持標(biāo)準(zhǔn) EtherCAT通訊協(xié)議 支持標(biāo)準(zhǔn) CIA402 協(xié)議,內(nèi)置同步周期位置(CSP)、同步周期速度(CSV)、同步周期轉(zhuǎn)矩(CST)、輪廓位置(PP)、輪廓速度(PV)、輪廓轉(zhuǎn)矩(PT)、回零(HM)控制模式 內(nèi)置 CW、CCW、HW 三個(gè) 5V 或 24V IO 信號(hào)輸入,用于限位和回零參考 兩路探針信號(hào),用于鎖存位置 一個(gè) BRAKE 剎車和到位輸出信號(hào) RJ45 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)化連接,從站之間通過(guò)雙絞網(wǎng)線連接即可 傳輸頻率100Mbps全雙工 內(nèi)置剎車電路,外部只需給24V剎車電源即可 100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)馬達(dá) FOC 電流控制技術(shù),電流效能高 振動(dòng)小,低速運(yùn)行平穩(wěn) 內(nèi)置加減速控制,改善啟停平滑性 用戶可自定義細(xì)分 兼容 1000 線和 2500 線編碼器 一般應(yīng)用參數(shù)無(wú)需調(diào)整 過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)和超差保護(hù) 無(wú)丟步,定位精準(zhǔn)
基本規(guī)格
屬性 單位 值 機(jī)座尺寸 mm 57 電機(jī)總長(zhǎng)度 mm 127.78 電機(jī)軸徑 mm 8 電源電壓 V 36 額定電流 A 5.4 額定功率 W 140 額定轉(zhuǎn)速 rpm 3000 額定轉(zhuǎn)矩 N.m 0.45 控制模式 EtherCAT 工作溫度 ℃ 0~+70℃ 儲(chǔ)存溫度 ℃ -20℃~+80℃ 認(rèn)證 CE,RoHS IP 等級(jí) IP20