型號(hào)：JAWD7502-20B
名稱：伺服驅(qū)動(dòng)器
? 高功率密度，高電流環(huán)響應(yīng)
? PWM頻率可調(diào)，龍門控制功能
? 剛性等級(jí)設(shè)定，參數(shù)自動(dòng)整定
? 自適應(yīng)末端抖動(dòng)抑振，自適應(yīng)陷波器
? 共振頻率一鍵搜索，易連易用


主要特點(diǎn)

1、 使用 DSP+FPGA 雙芯片平臺(tái)，優(yōu)化的電流環(huán)設(shè)計(jì)，使得驅(qū)動(dòng)器具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、極短的整定時(shí)間、運(yùn)行平穩(wěn)、停止時(shí)振動(dòng)小的特點(diǎn)。

2、 具備自動(dòng)增益調(diào)整模塊，用戶可根據(jù)需求選擇剛性等級(jí)。

3、 內(nèi)置 FIR 濾波器及多組陷波濾波器，可自動(dòng)辨識(shí)并抑制機(jī)械振動(dòng)。

4、 內(nèi)置擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器，使得驅(qū)動(dòng)器具有極強(qiáng)的抗外部擾動(dòng)能力。

5、 具有多種控制模式供選擇，位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，可切換各種控制模式。

6、 位置脈沖輸入頻率達(dá) 1MHz，支持脈沖+方向、正交脈沖、雙脈沖等多種位置指令方式。

7、 具有 RS485 接口，支持 MODBUS 通信，配合帶記憶功能的多圈絕對(duì)值編碼器，可靈活地應(yīng)用到機(jī)械手等行業(yè)。

8、 有可編程的 6 路 INPUT 和 4 路 OUTPUT 端口，用戶可通過(guò)參數(shù)設(shè)置自定義輸入、輸出，應(yīng)用靈活。

9、 支持 17 位、23 位高精度絕對(duì)值編碼器。

10、具有過(guò)壓、欠壓、超速、過(guò)載、位置偏差過(guò)大、編碼器錯(cuò)誤等完善的保護(hù)功能，并可記憶 8 組歷史故障信息。

11、具有豐富的監(jiān)控項(xiàng)目，使用過(guò)程中用戶可以選擇想要的監(jiān)控項(xiàng)目監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀況。

12、驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò) MicroUSB 接口與 PC 機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、快捷調(diào)試伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

性能特點(diǎn)

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)JAWD7502
連續(xù)輸出電流Arms 5.5
最大輸出電流Arms 16.9
主電流電源 三相AC180-240V,50/60Hz
控制電流電源 單相AC180-240V,50/60Hz
制動(dòng)處理功能 制動(dòng)電阻內(nèi)置
控制方式 IGBT PWW控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
編碼器 17BC、M17BC、M23B等單/多圈絕對(duì)式編碼器
編碼器分頻輸出 任意分頻輸出
速度控制范圍 1:60000
速度環(huán)帶寬 2KHz
轉(zhuǎn)矩控制精度 ±2%
單軸模擬指令輸入 2路，電壓范圍：-10V～10V
I/O 輸入6路，輸出4路
Z信號(hào)輸出 可匹配不同寬度輸出
通信功能 MicroUSB 連接PC機(jī)調(diào)試
RS485 支持MODBUS協(xié)議
性能特點(diǎn) 高功率密度 雙軸一體設(shè)計(jì)，占用機(jī)柜空間小，產(chǎn)品更加精致美觀
高電流環(huán)響應(yīng) 高速電流環(huán)技術(shù)，電流環(huán)采樣達(dá)625kHz
PWM頻率可調(diào) 設(shè)置8kHz，10.667kHz，16kHz三檔可調(diào)，適應(yīng)不同電機(jī)
龍門控制功能 無(wú)需外部接線即可實(shí)現(xiàn)雙軸龍門控制，并進(jìn)行報(bào)警關(guān)聯(lián)
剛性等級(jí)設(shè)定 單一剛性等級(jí)參數(shù)完成各還路參數(shù)的設(shè)定
參數(shù)自動(dòng)整定 可以一鍵完成各還路參數(shù)的自動(dòng)整定
自適應(yīng)末端抖動(dòng)抑振 可以自動(dòng)識(shí)別機(jī)械抖動(dòng)并進(jìn)行抖動(dòng)抑制
自適應(yīng)陷波器  可以自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)共振頻率并進(jìn)行共振抑制
共振頻率一鍵搜索 可以一鍵搜索系統(tǒng)共振頻率并進(jìn)行共振抑制
易連易用 只使用一根USB線即可進(jìn)行參數(shù)燒錄


伺服驅(qū)動(dòng)器 JAWD15002-20B 查看詳情
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軟件
設(shè)備
描述文件
JAWD7502-20B
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