型號：JAWD15002-20B
名稱：伺服驅(qū)動器
? 高功率密度，高電流環(huán)響應(yīng)
? PWM頻率可調(diào)，龍門控制功能
? 剛性等級設(shè)定，參數(shù)自動整定
? 自適應(yīng)末端抖動抑振，自適應(yīng)陷波器
? 共振頻率一鍵搜索，易連易用


主要特點

1、 使用 DSP+FPGA 雙芯片平臺，優(yōu)化的電流環(huán)設(shè)計，使得驅(qū)動器具有高動態(tài)響應(yīng)、極短的整定時間、運行平穩(wěn)、停止時振動小的特點。

2、 具備自動增益調(diào)整模塊，用戶可根據(jù)需求選擇剛性等級。

3、 內(nèi)置 FIR 濾波器及多組陷波濾波器，可自動辨識并抑制機械振動。

4、 內(nèi)置擾動轉(zhuǎn)矩觀測器，使得驅(qū)動器具有極強的抗外部擾動能力。

5、 具有多種控制模式供選擇，位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，可切換各種控制模式。

6、 位置脈沖輸入頻率達 1MHz，支持脈沖+方向、正交脈沖、雙脈沖等多種位置指令方式。

7、 具有 RS485 接口，支持 MODBUS 通信，配合帶記憶功能的多圈絕對值編碼器，可靈活地應(yīng)用到機械手等行業(yè)。

8、 有可編程的 6 路 INPUT 和 4 路 OUTPUT 端口，用戶可通過參數(shù)設(shè)置自定義輸入、輸出，應(yīng)用靈活。

9、 支持 17 位、23 位高精度絕對值編碼器。

10、具有過壓、欠壓、超速、過載、位置偏差過大、編碼器錯誤等完善的保護功能，并可記憶 8 組歷史故障信息。

11、具有豐富的監(jiān)控項目，使用過程中用戶可以選擇想要的監(jiān)控項目監(jiān)測運行狀況。

12、驅(qū)動器可以通過 MicroUSB 接口與 PC 機通訊，實現(xiàn)簡單、快捷調(diào)試伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

性能特點

驅(qū)動器型號JAWD15002
連續(xù)輸出電流Arms10.0
最大輸出電流Arms28.0
主電流電源三相AC180-240V,50/60Hz
控制電流電源單相AC180-240V,50/60Hz
制動處理功能制動電阻內(nèi)置
控制方式IGBT PWW控制正弦波電流驅(qū)動方式
編碼器17BC、M17BC、M23B等單/多圈絕對式編碼器
編碼器分頻輸出任意分頻輸出
速度控制范圍1:60000
速度環(huán)帶寬2KHz
轉(zhuǎn)矩控制精度±2%
單軸模擬指令輸入2路，電壓范圍：-10V～10V
I/O輸入6路，輸出4路
Z信號輸出可匹配不同寬度輸出
通信功能MicroUSB連接PC機調(diào)試
RS485支持MODBUS協(xié)議
性能特點高功率密度雙軸一體設(shè)計，占用機柜空間小，產(chǎn)品更加精致美觀
高電流環(huán)響應(yīng)高速電流環(huán)技術(shù)，電流環(huán)采樣達625kHz
PWM頻率可調(diào)設(shè)置8kHz，10.667kHz，16kHz三檔可調(diào)，適應(yīng)不同電機
龍門控制功能無需外部接線即可實現(xiàn)雙軸龍門控制，并進行報警關(guān)聯(lián)
剛性等級設(shè)定單一剛性等級參數(shù)完成各還路參數(shù)的設(shè)定
參數(shù)自動整定可以一鍵完成各還路參數(shù)的自動整定
自適應(yīng)末端抖動抑振可以自動識別機械抖動并進行抖動抑制
自適應(yīng)陷波器 可以自動識別系統(tǒng)共振頻率并進行共振抑制
共振頻率一鍵搜索可以一鍵搜索系統(tǒng)共振頻率并進行共振抑制
易連易用只使用一根USB線即可進行參數(shù)燒錄

伺服驅(qū)動器 JAWD7502-20B 查看詳情
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