型號：iHSV60-30-20-36-EC
名稱：總線一體化交流伺服電機
支持標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT通信
最高支持250us同步周期時間
100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動馬達(dá)
一般應(yīng)用參數(shù)無需調(diào)整
無丟步，定位精準(zhǔn)
兼容性強，適配主流 PLC，如倍福、COSDESYS，信捷、匯川、臺達(dá)、松下、歐姆龍、基恩士等


技術(shù)特點

  • 支持標(biāo)準(zhǔn) EtherCAT通訊協(xié)議

  • 支持標(biāo)準(zhǔn) CIA402 協(xié)議，內(nèi)置同步周期位置（CSP）、同步周期速度（CSV）、同步周期轉(zhuǎn)矩（CST）、輪廓位置（PP）、輪廓速度（PV）、輪廓轉(zhuǎn)矩（PT）、回零（HM）控制模式

  • 內(nèi)置 CW、CCW、HW 三個 5V 或 24V IO 信號輸入，用于限位和回零參考

  • 兩路探針信號，用于鎖存位置

  • 一個 BRAKE 剎車和到位輸出信號

  • RJ45 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)化連接，從站之間通過雙絞網(wǎng)線連接即可

  • 傳輸頻率100Mbps全雙工

  • 內(nèi)置剎車電路，外部只需給24V剎車電源即可

  • 100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動馬達(dá)

  • FOC 電流控制技術(shù)，電流效能高

  • 振動小，低速運行平穩(wěn)

  • 內(nèi)置加減速控制，改善啟停平滑性

  • 用戶可自定義細(xì)分

  • 兼容 1000 線和 2500 線編碼器

  • 一般應(yīng)用參數(shù)無需調(diào)整

  • 過流保護、過壓保護、欠壓保護和超差保護

  • 無丟步，定位精準(zhǔn)

基本規(guī)格

屬性單位值
機座尺寸mm60
電機總長度mm109.68
電機軸徑mm11
電源電壓V
36
額定電流A8.5
額定功率W200
額定轉(zhuǎn)速rpm3000
額定轉(zhuǎn)矩N.m0.65
控制模式
EtherCAT
工作溫度℃0~+70℃
儲存溫度℃-20℃~+80℃
認(rèn)證
CE,RoHS
IP 等級
IP20
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型號
宣傳手冊
用戶手冊
通信手冊

CE認(rèn)證

CE RoHS
2D圖紙
3D模型
調(diào)試
軟件
設(shè)備
描述文件
iHSV60-30-20-36-EC
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