技術(shù)特點(diǎn)
支持標(biāo)準(zhǔn) EtherCAT通訊協(xié)議
支持標(biāo)準(zhǔn) CIA402 協(xié)議,內(nèi)置同步周期位置(CSP)、同步周期速度(CSV)、同步周期轉(zhuǎn)矩(CST)、輪廓位置(PP)、輪廓速度(PV)、輪廓轉(zhuǎn)矩(PT)、回零(HM)控制模式
內(nèi)置 CW、CCW、HW 三個 5V 或 24V IO 信號輸入,用于限位和回零參考
兩路探針信號,用于鎖存位置
一個 BRAKE 剎車和到位輸出信號
RJ45 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)化連接,從站之間通過雙絞網(wǎng)線連接即可
傳輸頻率100Mbps全雙工
內(nèi)置剎車電路,外部只需給24V剎車電源即可
100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動馬達(dá)
FOC 電流控制技術(shù),電流效能高
振動小,低速運(yùn)行平穩(wěn)
內(nèi)置加減速控制,改善啟停平滑性
用戶可自定義細(xì)分
兼容 1000 線和 2500 線編碼器
一般應(yīng)用參數(shù)無需調(diào)整
過流保護(hù)、過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)和超差保護(hù)
無丟步,定位精準(zhǔn)
基本規(guī)格
屬性 | 單位 | 值 |
機(jī)座尺寸 | mm | 60 |
電機(jī)總長度 | mm | 141.8 |
電機(jī)軸徑 | mm | 14 |
電源電壓 | V
| 48 |
額定電流 | A | 11.2 |
額定功率 | W | 400 |
額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 3000 |
額定轉(zhuǎn)矩 | N.m | 1.27 |
控制模式 |
| EtherCAT |
工作溫度 | ℃ | 0~+70℃ |
儲存溫度 | ℃ | -20℃~+80℃ |
認(rèn)證 |
| CE,RoHS |
IP 等級 |
| IP20 |